DDもBDもどちらのモーターもカクカクしながら回っています。
イナーシャで早い動きが抑えられるためその変動は緩やかに
なりますがいずれの方式でも無くなる事はありません。
大きなトルクを持ったモーターほど大きなイナーシャがなければ
トルクの変動を抑えることが出来ないのは当然です。
イナーシャの増加によって改善が見られたとしたら
モーターのトルクに対してイナーシャが不足していたと
見ることも出来ます。
無用の大トルク故に大イナーシャが必要となったとすれば
トルクやイナーシャがただ大きければよいという考え方に
疑問を持たれても良いかと思われます。
江川先生の大イナーシャターンテーブルも
駆動するモーターのトルクは小さなものでした。
好事魔多し、贔屓の引き倒しになりませんように。